江西制造职业技术学院“玄机动骨”团队突破三大核心技术助力机器人驱动技术

2026-05-22 17:42:28来源: 中广网

在机器人核心部件国产化加速推进的背景下,玄机动骨团队成功攻克高密度集成、智能控制、高效传动三大技术瓶颈,推出新一代 AI 一体化驱动引擎,以底层架构创新实现性能跨越式提升,为国产机器人提供更强劲、更智能、更可靠的动力核心。

原创Hexa Core 高密度蜂窝模组化架构,采用六边形单元基板与磁吸阵列接口设计,通过布局优化算法实现功能与空间最优配比。实测数据显示,该架构使功能组件扭矩密度较传统方案实现质的飞跃,从根源解决集成不足与散热难题。并兼容 多平台与 ROS2、Python 等十余种开发框架,真正实现 “即插即用、智能适配”。配合碳纤维轻量化材料与高效能量回收机制,产品在重载、长时间连续运行场景下稳定性大幅增强,年磨损停机时间由传统150h显著下降,全面满足工业机器人与人形机器人对高精度、高可靠性、长续航的核心需求。

此次技术突破,标志着我国在机器人 AI 驱动一体化领域实现从 “跟跑” 到 “并跑” 的跨越,为高端机器人装备自主可控提供关键技术支撑。

团队在实验室研发图


0
0

我来说两句